係留無人（rén）機的（de）日常維護

係（xì）留無人（rén）機的日（rì）常維護

(桂林係留航空是中國係留照明無人機的鼻祖，首家實現大疆及各品牌無人機24小時（shí）駐空）

係留無人機是通過係留線纜與地麵電（diàn）源連接，實現長時間滯空作業的設備，其日常維護對於保障設備性能、延長使用壽命以及（jí）確保作業安（ān）全至（zhì）關重要。以下是係留無人機日常維護的（de）詳細內容：

一、機身及結構維護（hù）

· 外（wài）觀檢查（chá）

· 查看（kàn）機身是否有裂縫、變形或損傷，重（chóng）點檢查機翼、起落架、尾翼等關鍵部位，若發現結構損壞需及時維（wéi）修或更換部件。

· 檢查機身表麵塗（tú）層是否脫落（luò），避免因雨水、紫外線等（děng）因素導致機身材料老化。

· 緊固件檢查

· 擰（nǐng）緊機身各部位的螺絲、螺母，防（fáng）止飛行中因振動導（dǎo）致部（bù）件鬆（sōng）動

· 對易鬆動的緊固件（jiàn）可使用防鬆膠或鎖緊裝置加固。

二、動力（lì）係統（tǒng）維護（hù）

· 電機與螺旋槳

· 清理電機表麵（miàn）的灰塵、雜物（wù），避免散（sàn）熱不良導致電機過（guò）熱；檢查電機軸承（chéng）轉動是否順暢，若有異響或卡頓需及時更換軸承。

· 螺旋槳需定期清潔，去除表麵的油汙、泥土等（děng），同時檢查槳葉是否有（yǒu）裂紋、缺（quē）損或（huò）變（biàn）形，若發現問（wèn）題需立即更換。

· 動力線纜

· 檢查係留（liú）線纜的外皮是否破損，內部導線是否裸露或斷（duàn）裂，尤其是線纜與機身、地（dì）麵電源（yuán）連接處的接口部位，若（ruò）發現破損需及時包裹絕緣膠帶或更換線纜。

三、係留係統維護

· 線纜收放（fàng）裝置

· 清潔收線器內部的灰塵（chén）和雜（zá）物，檢查齒輪、滑輪等部件的磨損情況，定期塗抹（mò）潤滑油以保證收放線順暢。

· 測試收線器的張（zhāng）力控製係統是否正常（cháng），確（què）保線纜在收放（fàng）過程中張力均勻，避免因張力過（guò）大拉斷線纜或張力過小導致線纜纏繞（rào）。

· 地（dì）麵電源與接口

· 檢查地麵電源的輸入輸出接（jiē）口是否鬆動、氧化，可（kě）用酒精（jīng）棉球擦（cā）拭接口表麵，保持接觸良好；定期測試（shì）電源的輸出電壓（yā）和電流是否穩定，確保為無人機提供（gòng）持續可靠的電力。

四、電子（zǐ）設備維護

· 飛（fēi）控係統與傳感器

· 檢查飛控模塊、GPS 模塊、陀螺（luó）儀等傳感器的（de）連接線是否牢固，避（bì）免因接觸不良導致飛行控製異常。

· 定期更新飛控係統（tǒng）固件，確保軟件版本為最新，以優化飛行性能和穩（wěn）定性。

· 通信係統

· 清理天線表麵（miàn）的灰塵和異物，檢查天線連接線是否破損，確保無（wú）線通信（如圖傳（chuán）、遙控信號）穩定，避免因信號幹擾或中斷導致（zhì）無（wú）人機失控。

五、電池與供電係統（tǒng）（若有備用電池）

· 對（duì）於係留無人機，主要電力來自地麵電源，但部分機型可能配備備用電池，需定期檢查備用電池的電量和健康狀態：

· 避免電池過度放電，長（zhǎng）期存放時保持電量（liàng）在 40%~60%，並每隔 3 個月進行一次充放電維（wéi）護（hù）。

· 檢查（chá）電池外殼是否鼓（gǔ）包、漏液，若發現異（yì）常需立即更換，防止電池故障影響設備運行。

六、環境適應性維護

· 防水防潮

· 若無人機在潮濕（shī）環境中作業（yè），需及時（shí）清理機身內部和電（diàn）子設備的冷凝水，可使（shǐ）用幹燥箱（xiāng）或防潮劑保持設備幹燥；檢查機身密封膠條是否老化，確保（bǎo）防水性能。

· 防（fáng）塵防腐蝕（shí）

· 在多塵或腐蝕性環境作業後，需徹底清潔機身表麵（miàn），尤其是電機、傳感器等精密部件，避免灰（huī）塵堆積或腐蝕性物質損壞設備。

七、維護記錄與測試

· 記錄維護日誌

· 每次維護後詳細記錄維護內容、更換的部件、發現的問題及處理結果，以便追溯設備狀態，製定後（hòu）續維護計劃。

· 飛行（háng）前測試

· 每次（cì）作業前進行簡短的地麵測試，包括：

· 電機（jī）啟動測（cè）試：檢查各（gè）電機轉速是否一致，有無異常噪音。

· 係留線纜收放測試：確認收線器工作正常（cháng），線纜無纏繞。

· 飛控係統自檢：通過地麵站軟件查看傳（chuán）感器數據是否正常，通信鏈路是否穩定（dìng）。

八、特殊場景維護建議

· 長期停放

· 若無人機需長時間（jiān）停放，應斷（duàn）開（kāi）所有電源，將機身覆蓋防塵罩，存放在（zài）幹燥（zào）、通風的（de）環境（jìng）中（zhōng），每隔 1 個月進行一次通電檢查，防止電（diàn）子元件受潮老化。

· 極端天氣後

· 在大（dà）風、暴雨、高溫等極端天氣（qì）作（zuò）業後，需全麵檢查機身結構、線纜和（hé）電子設備（bèi），重點關注是否有部件因外力受損或因溫度變化導（dǎo）致性能異常。

總（zǒng）結

係留無人（rén）機的日常維護需遵循“預防為主，防治結合”的原則，通過細致的檢查和保養，及時發現並（bìng）解決潛在問題，既能確保作業安全和效率，也能延長（zhǎng）設備的使用壽命。